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淺析與鑫行星減速機斷軸故障的解決方案

更新更新時間:2017-11-06

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與鑫行星減速機以其體積小,傳動效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點,而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。那么在使用與鑫行星減速機常見問題有哪些呢?
一 、不同心會出現(xiàn)的斷軸問題
有的用戶在設(shè)備運行幾個月后驅(qū)動電機的輸出軸斷了。為什么與鑫行星減速機把驅(qū)動電機的輸出軸扭斷了?為此我們查看了驅(qū)動電機的輸出軸橫斷面,發(fā)現(xiàn)與與鑫行星減速機輸出軸的橫斷面幾乎*一樣。橫斷面的外圈較明亮,而越向軸心處斷面顏色越暗,后到軸心處是折斷的!這就充分地說明了造成驅(qū)動電機輸出軸斷軸的主要原因就是電機和與鑫行星減速機裝配時不同心!
當(dāng)電機和與鑫行星減速機間裝配時同心度保證的非常好時,電機輸出軸承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力,運轉(zhuǎn)時也會很平滑。然而不同心時,輸出軸要承受來自于與鑫行星減速機輸入端的徑向力,這個徑向力作用將會使電機輸出軸被迫彎曲,而且彎曲的方向隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。輸出軸每轉(zhuǎn)動一周,橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時,該徑向力使電機輸出軸溫度升高,其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞,后該徑向力將會超出電機輸出軸所能承受的徑向力,后導(dǎo)致驅(qū)動電機輸出軸折斷。當(dāng)同心度的誤差越大時,驅(qū)動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅(qū)動電機輸出軸折斷的同時,與鑫行星減速機輸入端同樣也會承受來自于電機方面的徑向力,如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的大徑向負荷的話,其結(jié)果也會導(dǎo)致與鑫行星減速機輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。因此,在裝配時保證同心度至關(guān)重要!
直觀上講,如果電機軸和與鑫行星減速機輸入端同心,那么電機和與鑫行星減速機間的配合就會很緊密,它們之間的接觸面緊緊相連,而裝配時如果不同心,那么它們間的接觸面之間就會有間隙。圖3中左面的圖表示電機和與鑫行星減速機間的裝配很好,而右圖表示裝配不好,電機軸和與鑫行星減速機輸入端不同心。
同樣,與鑫行星減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生,其原因與驅(qū)動電機的斷軸原因相同。但與鑫行星減速機的出力是驅(qū)動電機出力和減速比之積,相對于電機來講出力更大,故與鑫行星減速機輸出軸更易被折斷。因此,用戶在使用與鑫行星減速機時,對其輸出端裝配同心度的保證也應(yīng)十分注意!
二 與鑫行星減速機的出力太小會出現(xiàn)的斷軸問題
除了由于與鑫行星減速機輸出端裝配同心度不好,而造成的與鑫行星減速機斷軸以外,與鑫行星減速機的輸出軸如果折斷,不外乎以下幾點原因。
首先,錯誤的選型致使所配與鑫行星減速機出力不夠。有些用戶在選型時,誤認(rèn)為只要所選與鑫行星減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了,其實不然,一是所配電機額定輸出扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近與鑫行星減速機的額定輸出扭矩,二是同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需大工作扭矩。理論上,用戶所需大工作扭矩一定要小于與鑫行星減速機額定輸出扭矩的2倍。尤其是有些應(yīng)用場合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則,這不僅是對與鑫行星減速機里面齒輪的保護,更主要的是避免與鑫行星減速機的輸出軸就被扭斷。這主要是因為,如果設(shè)備安裝有問題,與鑫行星減速機的輸出軸及其負載被卡住了,這時驅(qū)動電機的過載能力依然會使其不斷加大出力,進而,可能使與鑫行星減速機的輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷與鑫行星減速機的輸出軸。
其次,在加速和減速的過程中,與鑫行星減速機輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍,并且這種加速和減速又過于頻繁,那么終也會使與鑫行星減速機斷軸。考慮到這種情況出現(xiàn)的較少,故這里不再進一步介紹。
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